考研数学成绩53分，准考证的打印步骤如下：
1. 登录中国研究生招生信息网（研招网）。
2. 在首页找到“准考证打印”入口，点击进入。
3. 输入你的考生编号、身份证号码以及密码进行登录。
4. 登录成功后，系统会显示你的个人信息和考试信息。
5. 点击“打印准考证”按钮。
6. 确认打印设置无误后，选择打印机进行打印。
请确保在打印时使用A4纸，并按照系统提示完成操作。打印完成后，请妥善保管准考证，以备后续使用。
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