选择家庭考研清华的好时机，主要应考虑以下几个因素：
1. 教育资源：家庭能够提供良好的教育资源，如专业的辅导老师、丰富的图书资料等，有助于提升考研成功率。
2. 心理支持：家庭成员对考研的支持和鼓励，尤其是父母的理解与帮助，对于考生保持良好的心态至关重要。
3. 经济基础：经济基础决定考研的深度和广度，良好的经济条件可以为考生提供更多的学习资源和机会。
4. 时间管理：家庭能够给予考生合理的时间安排，保证充足的复习时间，有利于高效备考。
5. 信息资源：家庭能够提供考研的最新资讯，如招生简章、考试动态等，有助于考生把握考试方向。
总之，选择家庭考研清华的好时机，主要看家庭在上述几个方面的支持程度。当然，个人努力也是关键因素。
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