考研机械原理考试内容主要包括以下几个方面：
1. 机械运动学：研究物体的运动规律，包括速度、加速度、位移等基本概念及其计算。
2. 机械动力学：研究物体在力作用下的运动状态，包括受力分析、运动方程、平衡条件等。
3. 机械设计基础：包括机械设计的基本原则、方法、标准、材料等，如机械零件的设计、传动系统的设计等。
4. 机械系统动力学：研究由多个部件组成的机械系统的运动规律，包括振动、稳定性、能量转换等。
5. 机械控制理论：研究机械系统的控制原理、控制策略和控制方法，如伺服系统、反馈控制系统等。
6. 机械测试与实验：研究机械系统的测试方法、实验技术、数据分析等。
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