成年考研，主要需要满足以下条件：
1. 学历要求：通常要求具有国家承认的大学本科毕业学历，或者具有同等学力。
2. 年龄限制：虽然多数院校对年龄没有明确限制，但一般建议在35岁以下，以便更好地适应学习生活。
3. 身体健康：具备良好的身体条件，能够完成研究生阶段的学习任务。
4. 报名资格：按照教育部及各招生单位的规定，符合报考条件，并完成网上报名、现场确认等流程。
5. 考试准备：提前准备考研所需的专业课和政治理论等科目，通过全国硕士研究生统一招生考试。
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