机械考研原理主要考查以下几个方面：
1. 机械设计基础：包括机械原理、机械零件设计、机械结构设计等。
2. 材料力学：研究机械零件在受力时的力学性能和变形规律。
3. 机械制造基础：涉及机械加工、装配、维修等方面的知识。
4. 机械动力学：研究机械系统运动和动力传递的基本规律。
5. 自动化控制：探讨机械系统的自动控制原理和方法。
6. 机械优化设计：运用优化方法对机械系统进行设计。
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