控制原理考研考试通常涵盖以下核心内容：
1. 控制系统的基本概念与原理
2. 控制系统的数学建模
3. 线性系统的时域分析与频域分析
4. 稳定性分析及李雅普诺夫稳定性理论
5. 控制系统的设计方法，包括PID控制、状态空间方法等
6. 控制系统的仿真与实验
7. 现代控制理论，如自适应控制、鲁棒控制等
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