机械原理考研题型通常包括以下几种：
1. 概念理解题：考察对机械原理基本概念的理解和掌握。
2. 计算题：涉及机械运动、受力分析、机械效率等计算。
3. 简答题：要求对机械原理中的某一概念或原理进行简要阐述。
4. 论述题：针对某一机械原理问题进行深入分析和讨论。
5. 实验题：模拟实际实验操作，考察对实验原理和操作流程的掌握。
6. 设计题：要求考生根据给定条件设计简单的机械系统。
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