理论力学考研内容主要包括以下几个部分：
1. 静力学：研究物体受力平衡和力系的简化，包括受力分析、力矩、力偶、摩擦力等。
2. 运动学：研究物体的运动规律，包括直线运动、曲线运动、刚体运动等，涉及速度、加速度、角速度、角加速度等概念。
3. 动力学：研究物体运动的原因和效果，包括牛顿运动定律、动量定理、动量守恒定律、动能定理、功、功率等。
4. 动静平衡：研究物体在受力作用下的平衡状态，包括静平衡和动平衡，涉及稳定、不稳定、临界稳定等概念。
5. 力学系统：研究多个物体组成的力学系统的运动规律，包括约束、约束方程、自由度、运动方程等。
6. 动力学方程：研究动力学问题的解法，包括牛顿第二定律、拉格朗日方程、哈密顿方程等。
7. 动力学中的能量方法：研究动力学问题的能量解法，包括动能、势能、机械能、势能函数等。
8. 动力学中的分析方法：研究动力学问题的分析方法，包括拉格朗日乘数法、欧拉-拉格朗日方程等。
通过以上几个方面的学习，可以帮助考生全面掌握理论力学的基本理论和方法，为考研打下坚实基础。
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