专科生想要考取研究生，通常需要通过以下步骤：
1. 专升本：首先，专科生可以选择通过“专升本”考试，即专科升本科，取得本科学历后，再以本科学历的身份参加研究生考试。
2. 成人高考或自学考试：另一种途径是通过成人高考或自学考试，取得本科学历，然后参加研究生入学考试。
3. 同等学力申硕：专科生也可以选择参加同等学力申硕考试，这种考试对学历没有限制，但需要具备一定的专业基础。
全日制研究生是指全日在校学习的研究生，其学习形式为全日制的。对于专科生而言，若通过上述途径取得本科学历后，参加研究生考试并被录取为全日制研究生，那么他们就可以以全日制的形式进行研究生学习。
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