线性代入是高等数学中的重要概念，通常建议在大学本科的线性代数课程中开始学习。具体来说，当学生掌握了线性方程组的基础解法、矩阵的基本运算、行列式的基本性质后，就可以开始接触线性代入的相关内容了。这一部分的学习，一般会涉及到矩阵的秩、线性方程组的解的结构、齐次方程组解的性质等。提前掌握这些基础知识，有助于更好地理解和应用线性代入的方法。同时，通过大量练习，可以加深对线性代入的理解和应用能力。
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